При изгибе возникают два внутренних усилия — это поперечная сила и изгибающий момент.
Поперечную силу еще называют перерезывающей силой и она вызывает касательные напряжения. Которые в свою очередь вызывают деформацию сдвига. В сопротивлении материалов рассматривают изгиб балок — это когда длина значительно больше высоты и ширины. Об этом подробнее в статье изгиб балки. И потому касательные напряжения мало влияют на прочность.
В предмете теория упругости рассматривают так называемые балки-стенки и пластины, у которых длина имеет почти такой же размер как и высота для балки-стенки или ширина для пластины. В этом случае важно учитывать и касательные напряжения.
Второе внутренне усилие — изгибающий момент. В сопротивлении материалов — это усилие более определяющее прочность при изгибе. Это усилие вызывает нормальные напряжения по которым мы и оцениваем прочность балок.
Подробнее в статьях: